학사일정

교육과정

SM-CDR
교육과정 및 교과목 해설서
학년도 2021 학기 2학기
이수구분 1전선 학수번호 1전심
교과목명 로봇역학의이해
교과목명(영문) Robor Control Project
교과목해설 본 과목은 Newton역학에 기초하여 질점이나 강체로 단순화된 물체들로 이루어진 시스템의 운동자체를 다루는 운동학(Kinematics)과, 물체에 작용하는 힘과 운동의 상관관계를 다루는 운동역학 (kinetics)을 이해할 수 있는 능력을 배양한다. 이를 위해 위치, 속도, 가속도, 각속도, 각가속도 등과 같은 운동의 기본개념들과 질량 및 관성 모멘트의 개념들을 습득하고 이들을 수학적으로 나타내는 방법과 이들 상호 간의 관계를 유도하는 방법을 배운다.
교과목해설(영문) This course is based on Newton's mechanics to understand kinematics that deals with the motion of a system made up of simple objects with a mass or rigid body, and kinematics that deals with the relationship between forces acting on an object and motion. In particular, students learn basic concepts of motion such as position, velocity, acceleration, angular velocity, and angular acceleration, and concepts of mass and moment of inertia, learn how to express them mathematically, and how to derive the relationship between them.
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