로봇은 다양한 분야에서 그 수요가 증가하고 있다. 로봇에서 전기모터는 주로 팔과 다리의 관절 부분에 위치하게 된다. 로봇의 무게 및 부피를 최소화하기 위해서는 고토크/고출력 밀도 모터설계가 필수적이다. 또한, 모터를 기어와 연결하고, 전력이나 센서 신호들을 송수신하기 위한 기계 및 전기적 지식도 필요하다. 그리고 모터기반의 로봇액추에이터의 구동을 최대한 부드럽게 하기 위하여 특성개선을 위한 설계 및 제어 개념도 다룬다.
교과목해설(영문)
The demand for robots is increasing in various fields. In robots, electric motors are mainly located in the joints of the arms and legs. In order to minimize the weight and volume of the robot, high-torque/high-power-density motor design is essential. Additionally, mechanical and electrical knowledge is required to connect the motor to the gear and transmit and receive power or sensor signals. In addition, design and control concepts for improving the characteristics of motor-based robot actuators are also covered to make the operation as smooth as possible.
